Las playas colombianas, especialmente en destinos turísticos como San Andrés y Cartagena, han registrado incidentes crecientes con fauna marina peligrosa — desde avistamientos de tiburones martillo que obligan a evacuaciones masivas, hasta la aparición de la fragata portuguesa, cuya picadura puede causar dolor intenso, problemas respiratorios e incluso paro cardíaco. Los métodos tradicionales de supervisión, como la vigilancia visual desde embarcaciones y el uso de boyas con redes exigido por el Decreto 1766 de 2013, han demostrado ser insuficientes para detectar estas especies a tiempo, comprometiendo tanto la seguridad de los bañistas como la actividad turística que sostiene económicamente a estas comunidades costeras. AquaGuard nació como respuesta a esa brecha tecnológica: un vehículo subacuático teledirigido desarrollado en la Universidad Autónoma de Occidente, con el propósito de ofrecer una solución de monitoreo en tiempo real que complemente y supere las capacidades de los sistemas de vigilancia convencionales.
El prototipo integra un sistema de captura visual mediante cámara IP y detección de proximidad con sensor ultrasónico JSN-SR04, todo controlado a través de un Arduino UNO programado en C++ que interpreta las señales del operador y gestiona los actuadores del vehículo. La estructura del casco fue diseñada en SolidWorks considerando los principios de flotabilidad de Arquímedes para garantizar maniobrabilidad en aguas someras, y fabricada con manufactura aditiva FDM con materiales resistentes al entorno marino, complementados con sellados impermeables para proteger la electrónica interna. La comunicación entre el vehículo y la estación de control en superficie se gestiona mediante sistemas de radiofrecuencia, superando el desafío de la atenuación de señal en medios salinos que limita los ROVs convencionales. Como trabajo a futuro, el proyecto plantea incorporar capacidades de identificación automática de especies mediante visión artificial, mejorar la autonomía operativa en condiciones de mar agitado y desarrollar un sistema de alertas en tiempo real para las autoridades costeras.
Desarrollar un ROV teledirigido capaz de supervisar la fauna marina peligrosa en playas turísticas colombianas, mejorando la detección temprana de especies como tiburones y medusas para proteger la seguridad de los bañistas.
Prototipo funcional validado en condiciones reales con sistema de captura de imagen en tiempo real, sensor de proximidad subacuático y comunicación RF estable, cubriendo las limitaciones identificadas en proyectos ROV previos a nivel internacional.
Primera aproximación tecnológica local a un problema de seguridad pública costera con implicaciones directas en el turismo y la economía de comunidades como San Andrés y Cartagena, abriendo la puerta al desarrollo de sistemas de vigilancia marina accesibles y adaptados al contexto colombiano.
AquaGuard terminado
Diseño preliminar
AquaGuard en prueba