Robótica

Bote RC

Institución: Universidad Autónoma de Occidente
Período: 10/2024
Rol: Co-desarrollador
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¿En qué consiste el proyecto?

Este proyecto nació de una decisión tan retadora como motivadora: inscribirse al VIII Concurso Internacional de Robótica Electrobot, organizado por la Universidad Santiago de Cali, con apenas un mes de anticipación. Sin documentación previa, sin un problema industrial que resolver y sin más recurso que la determinación personal, se asumió el reto de diseñar, construir y competir con un bote a radiocontrol completamente funcional desde cero. La competencia reunía múltiples modalidades — minisumos, laberintos, drones y botes RC — y exigía cumplir requerimientos técnicos estrictos en cuanto a dimensiones, materiales y funcionamiento. Más allá del resultado, este proyecto es un testimonio de resiliencia, capacidad de ejecución bajo presión y pasión genuina por la ingeniería mecatrónica aplicada.

El diseño del casco fue desarrollado íntegramente en SolidWorks y fabricado mediante manufactura aditiva FDM en material PETG, seleccionado por su resistencia mecánica y compatibilidad con sellados impermeables logrados con o-rings y recubrimientos especializados. La propulsión se resolvió con motores brushless RS2205 controlados por drivers ESC 30A, alimentados por baterías de litio 18650, logrando una relación potencia-peso óptima para las pruebas de velocidad y maniobrabilidad. El sistema de control se implementó con Arduino UNO programado en C++, recibiendo señales del receptor Turnigy IA8 para traducir los comandos del piloto en respuestas precisas del bote. Además de liderar el co-desarrollo técnico del proyecto, también se asumió el rol de piloto durante la competencia, enfrentando dos rondas de prueba — velocidad y maniobrabilidad — frente a los demás equipos participantes.

Objetivo

Diseñar y construir un bote RC competitivo en menos de un mes, cumpliendo los requerimientos técnicos del VIII Concurso Internacional de Robótica Electrobot USC e integrando diseño CAD, manufactura aditiva y electrónica embebida.

Resultado

Primer lugar en la competencia, superando en velocidad y maniobrabilidad al único equipo rival que logró clasificar. El bote operó sin fallas técnicas durante toda la jornada, validando la robustez del diseño y el sellado impermeable en condiciones reales de competencia.

Impacto

Demostración práctica de que es posible ejecutar un proyecto mecatrónico complejo, desde el diseño hasta la competencia, con recursos limitados y en tiempo récord, fortaleciendo habilidades de gestión ágil, toma de decisiones técnicas bajo presión y liderazgo en entornos de alta exigencia.


Herramientas y componentes

SolidWorks Turnigy IA8 Brushless RS2205 ESC 30A Li-ion 18650 Arduino UNO C++ Impresión 3D